Das 36 Meter hohe Untertor, Teil der Stadtbefestigung, wurde 1363 erbaut und bis ins 19. Jahrhundert durch Stadtgraben, Brücke und Vortor gesichert. Es verfügt über eine Pechnase zur Feindabwehr und ein Törlein, das zum Wehrgang führte. Wie andere Stadttore hatte es eine Zollstation für den Durchgangszoll auf Waren.