Das 35,5 Meter hohe Frauentor, das in Richtung Ulm führende Stadttor, wurde 1318 erstmals als „Niederes Tor“ erwähnt und später nach der nahegelegenen Liebfrauenkirche benannt. Zwischen 1747 und 1751 zum Kriminalgefängnis ausgebaut, diente es von 1837 bis 1892 als Oberamtsgefängnis. Ein Brand im Jahr 1982 zerstörte den Innenausbau vollständig; dabei kamen drei Feuerwehrmänner ums Leben.
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